智慧機器人展秀16項創新技術 AI靈巧手、四足機器人加速產業落地
 
經濟部產業技術司8月19日在「2026台灣智慧自動化與機器人展（TAIROS）」推出「機器人科技研發主題館」，集結工研院、精機中心及金屬中心展示16項智慧機器人創新技術，聚焦AI仿生、服務型及工業型機器人，其中首度亮相的「AI靈巧手掌」可擴充至5指20個自由度，搭配AI學習進行精密操作；「四足機器人」則整合自主控制與國產關鍵零組件，瞄準消防救災、巡檢及公共安全等應用。

經濟部部長龔明鑫（左一）參觀工研院自主研發的「AI靈巧手掌」，採模組化設計，可依任務需求從3指彈性擴充至5指20個自由度，結合AI學習，可應用於電子組裝、醫材整理及精密裝配等作業。 工研院/提供

經濟部產業技術司司長郭肇中表示，人工智慧正快速改變全球產業競爭版圖，機器人則是AI落地的重要載體。政府推動AI新十大建設，結合台灣半導體、資通訊、精密機械及AI軟體優勢，希望從關鍵零組件供應者進一步朝智慧機器人整體解決方案提供者發展。

技術司延續智慧機械2.0研發成果，布局智慧機器人與AI系統關鍵技術，目前累計取得國內外專利近85件、技術移轉及產業服務近350件，並帶動企業投資及衍生產值近135億元。此次主題館以AI仿生、服務型及工業型機器人為三大主軸，呈現從關鍵技術研發、系統整合到場域應用的成果。

此次亮點之一「AI靈巧手掌」由工研院自主研發，採IP67防水、防塵模組化手指設計，可依任務配置3指模組或擴充至5指20個自由度，模擬人手進行高自由度精密操作，並透過AI持續學習提高成功率，未來可運用於電子組裝、醫療器械整理、醫材修整及精密裝配。

經濟部產業技術司「機器人科技研發主題館」於2026 TAIROS登場，展示16項智慧機器人創新技術。圖為精機中心代總經理李建勲(左起)、金屬中心副執行長林烈全、仁寶資深處長戴裕原、英業達資深副總經理陳逸萍、經濟部產業技術司司長郭肇中、所羅門董事長陳政隆、工研院副院長胡竹生、工研院南分院執行長周大鑫、工研院機械所數位長王傑智。 工研院/提供

工研院建構的「四足機器人研發平台」，則從動力與感測模組、本體節能機構、自主平衡運動控制到自主導航智慧決策，建立軟硬體自主技術，並攜手仁寶、英業達、所羅門等業者投入研發，提升關鍵技術自主能力及國產化比例。

工業應用方面，精機中心開發「雙臂協作搬運機器人」，整合視覺模組與動態路徑生成技術，可自主規畫機械手臂移動路徑，縮短教點時間，鎖定半導體及金屬加工產線應用。

服務型機器人也瞄準缺工需求。工研院「智慧餐桌清理機器人」可透過少量示範由AI學習最佳動作路徑，在複雜環境完成廚餘清理及餐具收拾，後續將與凌群電腦合作，預估可提升40%服務效率、降低60%人力成本。

工研院「清消機器人」結合AI語音互動與自主導航，可自行巡航執行環境清消並自動返回充電，目前已與長聯科技合作，可達99.9%穩定抑菌率，提升62%病房整理效率。左起為工研院南分院副執行長黃甦、金屬中心副執行長林烈全、所羅門董事長陳政隆、工研院南分院執行長周大鑫、經濟部產業技術司司長郭肇中、經濟部商發署署長蘇文玲、工研院服科中心執行長陳慧娟、英業達資深副總經理陳逸萍、仁寶資深處長戴裕原。 工研院/提供

醫療照護方面，「清消機器人」結合AI語音互動及自主導航，可自行巡航清消並返回充電；金屬中心「醫護協作機器人」則整合AI視覺辨識、3D感測及智慧協作控制，可辨識病患姿態並協助翻身，降低照護人員身體負荷，未來可導入醫院、護理之家及長照機構。

「機器人科技研發主題館」8月19日至22日在南港展覽館1館4樓L818展出，並設置「新創回娘家」專區。經濟部表示，未來將持續串聯法人與產業界，推動智慧機器人自主化、產業化及跨域應用，加速AI技術進入實際場域，強化台灣智慧機器人產業國際競爭力。

本文訊息轉載自  2026/08/20  經濟日報