三鋒科技CELKEES六軸力感測器展後接單洽談升溫  「力覺神經」搶攻AI機器人六大應用
  
隨著生成式AI與機器人技術快速發展，智慧機器人正從「軟體智慧」邁向能感知並與實體世界互動的「物理AI（Physical AI）」時代，對高精度感知元件的需求持續升溫。由台灣大型車床製造商三鋒機器轉投資成立的三鋒科技（CELKEES），日前展出自主研發的高階六軸力／力矩感測器，展會期間吸引多家系統整合商、機器人及自動化設備業者關注，會後接單與技術洽談持續升溫，部分客戶已進一步進入產品測試、技術評估及合作討論階段，顯示機器人產業對「力覺感知」技術的市場需求快速增加。

   三鋒科技董事長郭璦玫(左)與創辦人林松益合影。 黃奇鐘／攝影

承襲精密製造底蘊，打造機器人「力覺神經」，三鋒科技董事長郭璦玫表示，CELKEES承襲母公司三鋒機器超過一甲子的精密機械加工與CNC製造經驗，從感測結構、電路設計皆自主掌握，堅持台灣研發、台灣製造（MIT），不僅能確保產品品質與性能，也能依不同機器人及自動化設備需求進行快速客製，將精密製造技術延伸至新世代機器人感知領域。

   三鋒科技執行長林育騰。 三鋒科技/提供

三鋒科技執行長林育騰指出，隨著AI機器人逐步從單純「看得見」進化到「感受得到」，傳統僅依賴視覺與位置控制的機器人，在精密接觸、柔性加工及人機協作等應用上，仍需要更精準的力覺資訊。CELKEES六軸力感測器可同步量測X、Y、Z三軸力量及三軸扭矩，提供1KHz高速採樣及高靈敏度感測能力，能即時掌握機器人與工件或人體接觸時的力量變化，如同替機器人裝上「力覺神經」，進一步提升精密操作、互動控制與安全應用能力。CELKEES在展會現場更實際展示了感測器的具體應用：將六軸力感測器結合機械手臂，模擬人類動作去精準握住門把、轉動門把並順暢拉開門。過程中展現出極佳的「柔順控制（Compliant Control）」能力，讓手臂能根據門把的阻力彈性調整出力，避免因過度施力導致機構碰撞或損壞，完美演示了力覺融合在實體環境中的互動彈性。

   三鋒科技創辦人林松益。 三鋒科技/提供

三鋒科技創辦人林松益說，六大應用市場需求正在升溫，從精密製造延伸至AI機器人，CELKEES目前鎖定六大應用領域。在醫療與復健方面，可協助手術及復健機器人精準掌握接觸力量；在精密製造領域，可應用於拋光、曲面打磨及精密焊接，透過即時力回饋實現恆力控制與曲面追隨，提升加工品質與一致性。在人機協作方面，可應用於碰撞偵測與拖曳教導，提升協作機器人的安全性與操作便利；在電子與半導體產業，則可監控精密裝配、插件插入力及螺絲鎖附扭力，將依賴人工經驗的製程轉化為可量化、可追溯的數據。

在既有應用持續拓展的同時，三鋒科技董事長郭璦玫指出，CELKEES正在積極布局航太動力應用，可同步量測推力與扭矩，支援無人機等動力系統測試；在極端環境與遠端遙操作領域，則可透過力回饋技術，協助操作人員掌握深海、核能及高溫環境中的實際受力狀況。隨著應用市場持續拓展，展後洽談持續升溫，布局人形機器人感知市場，從近期展會與客戶洽談情況來看，AI機器人已逐漸從「視覺辨識」進一步朝「視覺＋力覺」融合發展，尤其在人形機器人、智慧物流、服務型機器人及智慧醫療等領域，對高靈敏度、高速反應及自主技術感知元件的需求更加明確。CELKEES將以台灣自主研發與製造能力為基礎，持續深化工業自動化應用，並積極切入人形及仿生機器人市場，掌握客戶接單與技術合作機會，朝全球AI機器人「力覺感知」關鍵供應商目標邁進。

本文訊息轉載自  2026/08/22   經濟日報